ミネルヴァ・アウグスタ

本作のメインヒロイン。
ダチア国の第二王女でありながら、自ら騎士に志願した女王直属の姫騎士。
端麗な容姿とは裏腹に、卓越した剣技と自ら前線に赴く行動力、判断力と統率力で戦場を駆け抜ける戦女神。
ダチア王家に代々伝わる、王を守護する者を選定する強力な雷の魔法剣ケラウノスに選ばれた王の守護者。
人間よりも遙かに力が強く魔法にも長けるモンスターをも凌駕する実力は、猛者揃いのダチア騎士の中でも随一。
他国を圧倒するダチアの武力とは、つまりミネルヴァのことを指す。
雷の剣と共にまるで稲妻のような素早さで敵を倒すことから、戦場の雷霆姫（らいていき） と称されることも。
姉のユノーを敬愛し、騎士として女王を命に替えても守るという誓いを立てている。
実直で、自他ともに厳しい性格。